公的年金収入が2か所合計で350万円ですが、確定申告をしなければなりませんか？

公的年金収入の合計が年400万円以下の場合は確定申告しなくても構いません。
確定申告の計算結果が還付とならないない方は、申告しないほうが有利になります。

但し、申告をしないと社会保険料控除や生命保険料控除などがされませんので、別途住民税の申告をすることによって住民税が減額されます。

また、その他の所得が20万円を超えた場合には確定申告しなければなりません。