月極駐車場を法人に10台賃貸していてします。免税事業者ですがインボイスは必要でしょうか？

駐車場の借り手の法人は、令和5年10月以降インボイスを求めてくるでしょう。
法人はインボイスがないと、消費税を地主さんに支払っても全額消費税控除を受けられなくなるからです。
インボイスがなければ価額改定の要求があるかもしれません。

インボイスを発行するには「適格請求書発行事業者」に登録し、課税事業者になることです。そのうえで、簡易課税制度を選択すれば税負担を抑えられます。